文章 · watershade

2024（29 篇）

03-06 当Github启用PSA之后... ROS2 日积月累计划 linux

03-05 Fitten Code体验不错 ROS2 日积月累计划 linux

03-03 配置wsl2为systemd之后code运行故障

02-25 在WSL2上安装新版本LLVM的方法 ROS2 日积月累计划 linux

02-22 video process library overview 视频处理 FFmpeg

02-22 CAS（Compare and Swap）为何能避免死锁 C++ 多线程 CAS

02-10 Research Note of STM32G4 ADC MCU

02-10 Modern CPP MicroSoft Guideline C++ Modern C++ 微软

02-10 ChangKun的Modern CPP教程学习笔记 C++ Modern C++ 教程

02-10 BLE Knowledge Review BLE 蓝牙无线

02-03 永磁同步电机控制文章索引 PMSM FOC 电机控制

02-02 让ubuntu用上win上的vscode的快捷键 VS Code 快捷键 Ubuntu

02-01 logitech k380键盘在ubuntu上的问题和解决方案 Linux 键盘外设

01-29 Learning from Project ALOHA 2 机器人 ALOHA

01-28 ROS2读书笔记 (1) ROS2

01-28 ROS2的Remap机制详解 ROS2

01-28 ROS2 Humble学习笔记 (3) ROS2

01-28 ROS2 Humble学习笔记 (2) ROS2

01-28 ROS2 Humble学习笔记 (1) ROS2

01-28 Robot Motion Planning Knowledge Collection 运动规划 MoveIt OMPL

01-28 Rapberry Pi 4 安装VxWorks笔记嵌入式 RTOS VxWorks

01-28 Note About MQTT MQTT IoT 协议

01-26 写在Ubuntu输入法卡死之后 Ubuntu 输入法

01-25 在Visual Studio中使用WSL2调试Linux应用 WSL2 VS Code Linux

01-25 STM32CubeMX的Ubuntu桌面图标生成脚本 STM32 STM32CubeMX Ubuntu

01-20 AUTOSAR初步了解 AUTOSAR 汽车电子

01-11 You should use external resistor for STM32 UART Signle Wire MCU

01-10 CAN-FD的位定时的思考 CAN FD 位定时 STM32

01-09 About ODYSSEY STM32MP135D STM32MP1 Linux BSP

2023（3 篇）

11-27 ubuntu22.04识别CH340的问题汇总 ROS2 日积月累计划 linux

11-26 ubuntu22.04安装swagboot遇到的问题 ROS2 日积月累计划 linux

03-20 ESP32-S3 自带usb/jtag初步尝试体验 ROS2 日积月累计划 linux

2022（2 篇）

11-21 Mentor Xpedition VX2.11入门遇到的问题和解决方案 (1) ROS2 日积月累计划 linux

08-04 UART的IDLE LINE标记清除问题和诡异表现单片机同时被 3 个专栏收录 mdk uart

2021（3 篇）

09-16 ESP32-C3F-KIT入手遇到的硬件版本问题日积月累计划专栏收录该内容 ROS2 日积月累计划

03-27 v4l2采集图片初探遇到的问题【日积月累计划】日积月累计划专栏收录该内容 ROS2 日积月累计划

03-23 烧写Armbian image的NanoPi NEO Core和WiringNP库【日积月累计划】 ROS2 日积月累计划 linux

2020（12 篇）

11-01 raspberry pi 4b安装quirc ROS2 日积月累计划 linux

09-20 Raspberry Pi 4B入手教程和注意事项 ROS2 日积月累计划 linux

08-18 opencv-4.4.0 编译问题汇总与解决 ROS2 日积月累计划 linux

07-08 implicit declaration of function ‘settimeofday’ 解决办法 C语言同时被 2 个专栏收录问题与答案 ROS2

07-08 C/C++更新linux系统时间和硬件时间的方法 C语言同时被 2 个专栏收录 orange pi ROS2

06-14 用gpio来休眠与唤醒orange pi 3（armbian） orange pi专栏收录该内容 ROS2 日积月累计划

05-16 一个va_list的奇技淫巧 C语言专栏收录该内容 ROS2 日积月累计划

05-13 TCP调试工具（记录） TCP/UDP工具同时被 2 个专栏收录 GSM/GPRS测试 ROS2

05-08 orange pi 3 emmc备份实践 ROS2 日积月累计划 linux

05-05 C语言高效去掉开头空字符的方法 C语言同时被 2 个专栏收录去掉空字符 ROS2

02-16 用不同的QR Code识别库实现二维码的识别（第二篇：zbar 、zxing和quirc） ROS2 日积月累计划 linux

02-14 用不同的QR Code识别库实现二维码的识别（第一篇：opencv 和BoofCV） ROS2 日积月累计划 linux

2019（2 篇）

10-22 nrf5 16.0.0 mdk的几个问题 mdk同时被 3 个专栏收录 nrf52832 nrf sdk 16.0.0

04-01 愚人节破解Tracealyzer 4.2.12 ROS2 日积月累计划 linux

2016（1 篇）

09-25 xbox one无线手柄到底是蓝牙还是普通2.4G ROS2 日积月累计划 linux

2015（1 篇）

07-07 Beaglebone Black UART的一些问题 Beagelebone专栏收录该内容 ROS2 日积月累计划