Hi, I'm watershade
一个嵌入式软件工程师的实践笔记。 关注机器人、实时系统、底层软件与硬件设计。
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2024
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当Github启用PSA之后...
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配置wsl2为systemd之后code运行故障
02-25
在WSL2上安装新版本LLVM的方法
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[示例] 四足机器人运动控制系统
基于 ROS2 和 STM32 的四足机器人运动控制框架，支持 Trot、Pace、Gallop 多种步态切换和远程遥控。
[示例] CAN 总线分析工具集
一套基于 Python 和 PCAN 硬件的 CAN/CAN FD 总线分析工具，支持实时监控、数据记录和离线分析。
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FOC 电机控制
《无感FOC入门指南》阅读笔记
阳波《无感FOC入门指南》和上官致远《深入理解无刷直流电机矢量控制技术》两本FOC书籍的系统性阅读笔记，涵盖坐标变换、SVPWM、PI调节、无感位置估计等核心内容。