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个人简介
从事嵌入式系统开发十余年，专注于机器人运动控制、实时操作系统、物联网架构设计。热衷于底层硬件与上层算法的交叉领域。
我相信好的工程师既应该懂寄存器布局，也应该能理解系统架构。写代码是手段，解决问题才是目的。
技术兴趣
Embedded Linux
RTOS (FreeRTOS / VxWorks)
ARM Cortex-M / STM32
ROS2
CAN / CAN FD
FOC 电机控制
C / C++
Rust
Python
IoT / MQTT
FPGA
运动规划
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